9月8日，自變量機器人官方宣布已于近日完成近10億元A+輪融資。本輪由阿里云、國科投資領投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投，老股東美團戰投超額跟投，聯想之星、君聯資本持續追加投資。
值得注意的是，此次為阿里云首次出手具身智能公司，阿里云對自變量技術高度認可，將為自變量提供多維度支持。資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎模型的持續訓練和硬件產品的研發迭代。
資料顯示，自變量成立于2023年底，是國內最早實現端到端具身智能大模型的公司，自主研發“WALL-A”系列VLA（視覺-語言-動作）操作大模型，構建了統一的認知與行動框架。該模型在未訓練任務中已展現出零樣本泛化能力，并率先實現具身思維鏈推理，顯著提升了多步驟長序列任務的完成度。今年年中，公司實現高自由度靈巧手的復雜操作控制。
圖片來源：自變量機器人
為推動行業生態發展，自變量開源其具身基礎模型“Wall-OSS”，并公開訓練代碼，便于開發者進行微調和實際應用。該模型基于大規模真實數據訓練，采用“共享注意力+專家分流”架構，具備優秀的泛化性、推理能力和長程操作表現。
硬件方面，自變量于8月發布全自研輪式雙臂仿人形機器人“量子2號（Quanta X2）”，整機、靈巧手及外骨骼遙操設備均為自研。其五指靈巧手擁有20個自由度，可感知細微壓力變化，并基于臂手一體化外骨骼技術實現全身遙操。該機器人目前已與多家服務業、工業頭部客戶達成合作，在多場景中投入應用。
未來，自變量計劃與客戶共建開放生態，推動具身智能技術進一步落地。
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